前言#

配置方法来源：Raspberry Pi Documentation

树莓派4B#

基本信息#

输入如下指令，查看树莓派4B具有的所有引脚：

1
dtoverlay -a | grep uart

输入如下指令，查看特定串口的信息：

1
dtoverlay -h uart0

详细串口信息参考下表：

启用 UART2~5#

输入如下指令，打开配置文件：

1
vim /boot/config.txt

在文件中增加如下内容：

1
dtoverlay=uart2

:wq 保存后，重启树莓派。

输入如下指令，查看 UART2 的情况：

1
/dev/ttyAMA*

启用 UART0#

默认情况下，UART 被分配给 Linux Console。如果需要将 UART 使用到其他用途，需要重新配置操作系统：

• 输入指令 sudo raspi-config，启动 raspi-config:
• 选择 3 - Interface Options
• 选择 I6 - Serial Port
• 选择 ‘No’，Would you like a login shell to be accessible over serial?
• 选择 ‘Yes’，Would you like the serial port hardware to be enabled?

保存后，重启树莓派。

由于在树莓派3B后，官方将 PL011 分配给了蓝牙模块，所以只能在 保留蓝牙，启用 Mini UART 和 禁用蓝牙，启用 PL011 中，两者选其一。

方法1：保留蓝牙，启用 Mini UART

在 /boot/config.txt 中增加如下内容：

1
enable_uart=0

保存后，重启树莓派。

方法2：禁用蓝牙，启用 PL011

在 /boot/config.txt 中增加如下内容：

1
enable_uart=1
2
dtoverlay=disable-bt

保存后，重启树莓派。

UART 测试#

1
import serial
2
uart2 = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA0", baudrate=9600)
3
uart2.write("Hello World".encode("utf-8"))
4
uart2.read(11)

PL011 和 Mini UART 的区别#

Mini UART 没有流量控制，在高波特率下容易丢失数据。

与 PL011 相比，Mini UART 具有以下缺陷：

• 无中断检测
• 无帧错误检测
• 无奇偶校验位
• 无接收超时中断
• 无 DCD、DSR、DTR 或 RI 信号