树莓派4B 配置PWM - 须臾自省

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树莓派4B 配置PWM

2023-04-17

树莓派

可用引脚#

PWM (pulse-width modulation) Software PWM available on all pins Hardware PWM available on GPIO12, GPIO13, GPIO18, GPIO19

树莓派中的硬件 PWM 引脚只有 GPIO 12、13、18和19。

基本代码#

创建一个 PWM 实例：

1
PWM0 = GPIO.PWM(Pin, Frequency)

启用 PWM：

1
PWM0.start(dc)

dc 是占空比，(0.0 <= dc <= 100.0)

更改频率：

1
PWM0.ChangeFrequency(Frequency)

更改占空比：

1
PWM0.ChangeDutyCycle(dc)

停止 PWM：

1
PWM0.stop()

测试案例#

在 Python 中，硬件 PWM 和软件 PWM 的使用方法相同。

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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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pin = 32    # GPIO 12 (PWM0)
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GPIO.setwarnings(False)
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GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
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GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
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PWM0 = GPIO.PWM(pin, 400)   # 单个PWM信号的脉宽为2.5ms
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PWM0.start(0.0) # 以0%占空比启用PWM信号输出
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try:
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   while True:
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       for dc in range(0, 100, 1):  # from 0% to 100%
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           PWM0.ChangeDutyCycle(dc)
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           time.sleep(0.1)
18
       for dc in range(100, 0, -1): # from 100% to 0%
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           PWM0.ChangeDutyCycle(dc)
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           time.sleep(0.1)
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except KeyboardInterrupt:
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    PWM0.stop()
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    GPIO.cleanup()