STM32 时钟树#

下图为 STM32F103C8T6 的时钟树：

STM32 时钟源#

目前 STM32 中常见的时钟源有 5 种，分别是 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL ：

• HSI（High Speed Internal Clock Signal | 高速内部时钟）：RC 振荡器，频率为 8MHz，精度略差
• LSI（Low Speed Internal Clock Signal | 低速内部时钟）：RC 振荡器，频率为 40KHz
• HSE（High Speed External Clock Signal | 高速外部时钟）：可接 4~16MHz 的晶振，精度比较高，比较稳定
• LSE（Low Speed External Clock Signal | 低速外部时钟）：可接 1~1000KHz 的晶振
• PLL（Phase Locked Loop | 锁相环）：可对其他时钟源进行 倍频、分频、相位偏移 和 可编程占空比 等操作

其他还有比较少见或具备特殊性的时钟源，分别是 MSI、CSI ：

• MSI ：多速率内部振荡器，可由软件配置产生不同频率的时钟
• CSI ：内部低功耗内部振荡器

在 STM32 HAL 的开发中，默认是使用内部时钟（HSI 和 LSI），如果需要使用外部时钟需要在 RCC（Reset and Clock Control | 复位与时钟控制）中进行设置，设置选项有 3 种：

• Disable：不使用外部晶振
• Crystal/Ceramic Resontor：无源外部晶振
• BYPASS Clock Source：有源外部晶振 或 其他直接时钟输入源

STM32 时钟#

STM32 中有 3 种时钟，分别是 FCLK、HCL、PCLK ：

• FCLK | SYSCLK （Free Running Clock）：又被称为 CPU 的主频或系统时钟，为 CPU 提供时钟信号
• HCLK （Hight-Speed Clock）：为 AHB（Advanced High-Performance Bus） 总线提供时钟信号；HCLK 是高速外设时钟，一般为显示屏、外部 FLASH 等提供时钟信号；HCLK 一般是通过 SYSCLK 分频得到
• PCLK（Peripheral Clock）：为 APB（Advanced Peripherals Bus）总线提供时钟信号；PCLK 是低速外设时钟，一般给 USB、SPI、IIC、USART 等提供时钟信号；PCLK 一般是通过 HCLK 分频得到

STM32 时钟设置#

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void SystemClock_Config(void)
2
{
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  //定义句柄结构体
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  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
5
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
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  //对时钟源进行配置
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  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;    //设置 HSI 为 RCC 振荡器
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  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;                      //设置 HSI 为开启状态
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  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;   //设置 HSI 校准值
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  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);                        //HAL 初始化 RCC 振荡器
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  //对 CPU、AHB、APB 时钟信号进行配置
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  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;  //设置时钟类型
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  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;        //设置 HSI 为系统时钟来源
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  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;            //设置 SYSCLK 为 AHB 总线的时钟信号，不分频
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  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;             //设置 HCLK 为 AHP 总线的时钟信号，不分频
18
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
19
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);     //初始化 CPU、AHB 和 APB 总线时钟
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}