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STM32 引脚模式
基础引脚模式
STM32 中基础的引脚模式有 7 种：
| 常量 | 工作模式 | 详细 |
|---|---|---|
| GPIO_MODE_INPUT | 浮空输入 | 电平状态不确定，完全由外部输入决定 |
| GPIO_MODE_OUTPUT_PP | 推挽输出 | 强上拉输出 |
| GPIO_MODE_OUTPUT_OD | 开漏输出 | 准双向口 |
| GPIO_MODE_AF_PP | 复用推挽输出 | 片内外设功能（SCL、SDA） |
| GPIO_MODE_AF_OD | 复用开漏输出 | 片内外设功能（TX、MOSI、MISO、SCK、SS） |
| GPIO_MODE_AF_INPUT | 复用输入 | 与浮空输入一致 |
| GPIO_MODE_ANALOG | 模拟输入 |
STM32 HAL 设置引脚模式：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; //创建引脚句柄GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_XXX; //设置引脚模式Pull 状态
STM32 中可以设置每个引脚的 Pull 状态：
| 常量 | 状态 | 详细 |
|---|---|---|
| GPIO_NOPULL | 不拉 | 不设置引脚状态 |
| GPIO_PULLUP | 上拉 | 上拉引脚，默认读取为高电平 |
| GPIO_PULLDOWN | 下拉 | 下拉引脚，默认读取为低电平 |
STM32 HAL 设置引脚状态：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; //创建引脚句柄GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_XXX; //设置引脚状态当 GPIO 处于输出模式时，一般选择 no pull，引脚能够正确地输出目标值
当 GPIO 处于输入模式时，需要根据默认的输入值来确定配置模式。
以按键为例，不设置外部上拉或下拉电阻：
- 如果按键另一端是接 GND，则 GPIO 应该设置为 Pull-Up，默认输入为 1，如果按下按键则输入为 0
- 如果按键另一端是接 VCC，则 GPIO 应该设置为 Pull-Down，默认输入为 0，如果按下按键则输入为 1