STM32 PWM输出 - 须臾自省

504 字

3 分钟

STM32 PWM输出

2022-10-23

嵌入式

STM32

定时器参数设置#

STM32 中 PWM 的定时器参数设置需要参考如下公式：

$PWM_f=\frac{TIM_f}{(PSC+1) \times (ARR+1)}$

$PWM_f$ ：PWM 的输出频率， $\frac{1}{PWM_f}$ 是单个 PWM 信号的脉宽
$TIM_f$ ：用于 PWM 输出的定时器（TIM）的时钟频率
$PSC$ （Prescaler） ：时钟分频
$ARR$ （AutoReload Register） ：自动装载寄存器

PWM 设置案例#

以让 PA8 输出脉宽为 2.5ms 的 PWM 信号为例：

步骤 1：Timers 选择定时器 TIM1 的设置
步骤 2：Clock Sourse 选择 Internal Clock 即 APB2 时钟
步骤 3：Channel1（TIM1_CH1 = PA8）选择 PWM Generation CH1 输出模式

详细参数设置：

步骤 1：根据公式 $PWM_f=\frac{1}{0.0025}=400Hz$ ，时钟频率 $TIM_f=8MHz$ ，然后根据精度、脉宽等要求设置 PSC（分频）和 ARR（自动装载值）

步骤 2：使能自动重装载（auto-reload preload），否则满足一次输出需求后，需要手动重装载，才能输出 PWM

步骤 3：设置 Pulse（比较值）， $\frac{Pulse}{ARR\times PWM_f}$ 是 PWM 中高电平的输出时间

调整 PWM 占空比#

__HAL_TIM_SET_COMPARE()#

1
/**
2
  * @brief  Set the TIM Capture Compare Register value on runtime without calling another time ConfigChannel function.
3
  * @param  __HANDLE__ TIM handle.
4
  * @param  __CHANNEL__ TIM Channels to be configured.
5
  *          This parameter can be one of the following values:
6
  *            @arg TIM_CHANNEL_1: TIM Channel 1 selected
7
  *            @arg TIM_CHANNEL_2: TIM Channel 2 selected
8
  *            @arg TIM_CHANNEL_3: TIM Channel 3 selected
9
  *            @arg TIM_CHANNEL_4: TIM Channel 4 selected
10
  * @param  __COMPARE__ specifies the Capture Compare register new value.
11
  * @retval None
12
  */
13
#define __HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__) \
14
  (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCR1 = (__COMPARE__)) :\
15
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCR2 = (__COMPARE__)) :\
16
   ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCR3 = (__COMPARE__)) :\
17
   ((__HANDLE__)->Instance->CCR4 = (__COMPARE__)))

案例#

1
//使能PWM输出
2
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
3
//调整PWM占空比（比较值）
4
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 2000);

调整 PWM 脉宽#

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()#

1
/**
2
  * @brief  Set the TIM Autoreload Register value on runtime without calling another time any Init function.
3
  * @param  __HANDLE__ TIM handle.
4
  * @param  __AUTORELOAD__ specifies the Counter register new value.
5
  * @retval None
6
  */
7
#define __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__) \
8
  do{                                                    \
9
    (__HANDLE__)->Instance->ARR = (__AUTORELOAD__);  \
10
    (__HANDLE__)->Init.Period = (__AUTORELOAD__);    \
11
  } while(0)

案例#

1
//调整PWM的脉宽计数为0~4999(5000次)
2
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 5000-1);

设置时钟分频#

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()#

1
/**
2
  * @brief  Set the TIM Prescaler on runtime.
3
  * @param  __HANDLE__ TIM handle.
4
  * @param  __PRESC__ specifies the Prescaler new value.
5
  * @retval None
6
  */
7
#define __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__)       ((__HANDLE__)->Instance->PSC = (__PRESC__))

案例#

1
//设置时钟分频为1/16
2
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 16-1);

STM32 PWM输出

https://fuwari.vercel.app/posts/嵌入式/stm32/stm32-pwm输出/

作者

Asuwee

发布于

2022-10-23

许可协议

CC BY-NC-SA 4.0

MuJoCo 基础

STM32 引脚模式

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

案例

4

调整 PWM 脉宽

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()

案例

5

设置时钟分频

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()

案例