关于Bootloader
Bootloader 从字面上来看就是启动加载的意思。用过电脑的都知道，windows开机时会首先加载bios，然后是系统内核，最后启动完毕。那么bootloader就相当于单片机的bios，它在嵌入式系统在加电启动的时候根据基带初始化硬件，然后引导系统内核或者是烧写的程序，直到系统启动1。
举个实际案例，ATMEGA328P-PU使用其自带的 8MHz晶振就需要烧写
…\hardware\arduino\avr\bootloaders\atmega\ATmegaBOOT_168_atmega328_pro_8MHz.hex
而使用外部的16MHz晶振则需要烧写
…\hardware\arduino\avr\bootloaders\optiboot\optiboot_atmega328.hex
使用Arduino作为烧录器
首先是做一个以Arduino开发板为基础的烧录器，选择 文件>>示例>>11.ArduinoISP>>ArduinoISP 示例程序，把程序烧写进入就完成了一个烧录器。
然后是了解Arduino的ISP下载接口，开发板上的”1”数字标号或者“.”点标号就是MISO接口，其他接口按如下顺序排列。
将烧录器与需要烧录Bootloader的开发板除了按下图进行连接，主要差别就是将烧录器的D10引脚与目标单片机的RESET引脚相连，具体可查看示例代码的第73行:
define RESET 10 // Use pin 10 to reset the target rather than SS
最后就是烧写了，在 工具 选项中，开发板和处理器 按实际需求设置即可，端口 选择烧录器的端口，编程器 选择 Arduino as ISP，设置完成后，点击烧录引导程序即可，如果烧录成功会在下面的窗口提示如下内容：
BUGS：
- 如果在连接后的第一次烧写发生如下错误，可以尝试进行第2或第3次烧写，烧写时似乎是有一个响应时间，我个人在烧录时，连接后第一次烧录Bootloader都会有如下错误，但第2次之后基本没失败过。
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding … 烧录引导程序出错。
- 如果在多次尝试后都无法烧录，可以考虑检查杜邦线的问题，把一些很松胯的杜邦线换掉就可以了。