前言#

使用树莓派调用CSI摄像头。

初始配置#

更新系统：

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sudo apt update
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sudo apt upgrade

输入指令 sudo vim /boot/config.txt，在配置文件中新增如下内容：

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start_x=1
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gpu_mem=128

输入指令 sudo vim /etc/modules，新增如下内容，调用对应模块：

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bcm2835-v4l2

硬件测试#

连接摄像头时，注意软排线两端的蓝色色块，连接到卡口时需要靠黑色卡口那一边。

输入指令 vcgencmd get_camera，查看树莓派是否发现和识别出摄像头：

输入指令 ls -l /dev/ | grep video，查看设备位置（一般为 /dev/video0）：

测试代码#

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import cv2
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import time
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capture = cv2.VideoCapture("/dev/video0")
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time.sleep(1)
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ret, frame = capture.read()
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cv2.imwrite("image.png", frame)
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capture.release()