ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

git remote set-url origin url git reset --soft HEAD~1：取消上次提交，但保留修改内容

在 /path 路径下寻找名为 filename 的文件：

一般Web端的Python招聘会提出要求了解 Tornado, Django 或 Flask 三种框架中的一个，其中 Tornado 用的比较少且难度高，Django 比较全面完善且难度一般，Flask 功能简约难度是最低的。

https://github.com/Ryubing/Ryujinx

https://www.cnblogs.com/qq78292959/archive/2009/03/27/2077105.html

https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/